자비도량(慈悲道場): 자신의 마음에 내재된 자비심을 의미합니다. '자비도량참법'은 이 자비심에 의지하여 참회하는 것을 말합니다.상근기(上根機)와 중근기(中根機):상근기(上根機): 이미 자비심이 발현된 사람들로, 참회가 끝난 경지에 이르렀습니다. 이들에게는 높은 수준의 법문(설법)이 가능합니다.중근기(中根機): 아직 자비심의 씨앗이 마음에 심어지지 않은 사람들입니다.중근기에게 참회가 필요한 이유: 자비심만으로는 마음이 움직이지 않으므로, 두려움을 통해 참회를 이끌어냅니다. 지옥이나 악업의 과보가 얼마나 무서운지 보여줌으로써, 후회하는 마음을 일으키고 결국 참회에 이르게 하는 것입니다. 오만하고 방자한 사람은 두려움을 통해 마음이 무너져야만 후회하고 참회할 수 있게 됩니다. 자비도량은 자기 마음에 있는 자비..